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一般的交通事故是不构成交通肇事罪的，只有符合了交通肇事罪的犯罪特征时，才构成交通肇事罪。我国《刑法》第133条【交通肇事罪】：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。据有关司法解释，符合下列情形之一的，即可定交通肇事罪：1、死亡1人或者重伤3人以上，负事故全部或者主要责任的：2、死亡3人以上，负事故同等责任的：3、造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额在30万元以上的。注意：此处的30万元以上的数额，不是指事故本身造成的财产损失数额，而是指行为人无力赔偿的数额。按此标准，财产直接损失数额不到30万元，或者损失虽远远超过30万元但赔偿后不足30万元的，都不构成本罪。4 、交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具下列情形之一的：(1) 酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的：(2) 无驾驶资格驾驶机动车辆的：(3) 明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的：(4) 明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的：(5) 严重超载驾驶的：(6) 为逃避法律追究逃离事故现场的。二、交通肇事罪的刑期规定：根据刑法第133条的规定，犯交通肇事罪的，处3年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。上述其他特别恶劣情节，是指具有下列情形之一：(1) 死亡2人以上或者重伤5人以上，负故全部或者主要责任；(2) 死亡6人以上，负事故同等责任的；(3) 造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额在60万元以上的。

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现实中很多有这种情况：双方因赔偿已达成赔偿协议，但后受损害方发现有未发现的伤情，构成伤残，那么此时双方签订的赔偿协议可以要求撤销吗？案例：2017年2月，原告李某受雇于被告季某，为其提供劳务。在干活时，王某不慎受伤，并导致脾脏切除。2018年2月，原、被告达成协议，由被告一次性赔偿原告4万元，并约定今后双方无涉。2018年10月，王某经鉴定构成八级伤残，遂诉至法院，要求撤销原、被告此前签订的协议。被告辩称，原告摔倒属实，其与原告签订协议时，原告脾脏已切除，原告理应知晓自己的伤情，其和原告达成协议系双方真实意思表示，协议有效，其已履行协议内容，原告今后的其他一切损失与被告无关。法院经审理认为，原、被告达成的协议，虽系双方自愿签订，但签订协议时，原告尚未经过司法鉴定部门评定伤残等级，该协议将原告的残疾赔偿金等法定赔偿项目遗漏，且金额较大，显失公平，现原告诉至法院，要求撤销该协议，法院依法予以支持。律师提醒：签订赔偿协议应避免“私了”我国《侵权责任法》第十六条规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助器具费和残疾赔偿金。私下签订赔偿协议时，应将上述项目均纳入赔偿范围才有效。一方确系自愿放弃法定赔偿项目的，应在赔偿协议中注明自愿放弃的损失项目，并明示其已知晓相应的法律后果。为保险起见，双方私下签订赔偿协议时应咨询法律人士，或尽量避免私了，好是走法律程序。如果双方确实需要协商私了的，建议委托律师代书赔偿协议，尽可能避免协议瑕疵导致协议被撤销或确认无效。

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第七个是“期间”。期间是一种法律上对办案时间有一定限定某一段的规定，与期限这一概念密切联系。任何刑事案件都涉及到一些时间的限制规定，比如说侦查期限，逮捕期限，批准逮捕审查期限，一审审理期限，审查起诉期限，补充侦查期限，二审审理期限等等，都是对这些程序需要多长时间办理完毕的规定。而计算期限必然以期间为基础，期间开始以时、日、月都可以计算。期间开始的第 一个时和日不计算在期间内，具体会按照明确的法律规定执行。如果期间的后一天正巧赶上是法定节假日，法律规定会以这个节假日结束后的第 一个工作日为期满日期（计算犯罪嫌疑人、被告人羁押期间除外）。第八个是“送达”。就是司法机关通过法定途径向当事人送交法律文书的一种概念。比如送达传票、送达通知书和其他诉讼文件等。法律规定送达必须交给收件人本人签收。

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重大误解签订合同的，并不会产生合同无效，而当事人还可以向法院申请撤销合同，合同撤回后不存在法律效力。《中华人民共和国民法典》第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】依托于重大误解具体实施的民事法律行为，行为人有权利请求人民法院或者是仲裁机构给予撤回。第一百五十五条【没效果的、被撤销的民事法律行为自始没效果的】没效果的的或者是被撤回的民事法律行为自始并没有法律拘束力。

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《邢法》規定：“为使國家、集体利益、自身或 其他人的生命安全、财产安全和其它权益避免已经实行的不法侵害，而实行的遏制不法侵害的形为，对不法侵害人产生伤害的，应属正当防卫，不复刑事责任。刑事诉讼律师指出正当防卫显然高于必需程度产生巨大伤害的，应该负刑事责任，但应该减少或 免去惩罚。对已经实行行凶、杀人、抢夺、绑票及其它嚴重危害生命安全的暴力行为，实行防御形为，产生不法侵害人死伤的，不属于防卫过当，不复刑事责任。”依据上述法律法规刑事诉讼律师指出，正当防卫是邢法上的定义，正当防卫成立务必同時符合五个前提条件：第一、务必有着客观现实的不法侵害；第二、不法侵害已经实行，鉴于仅有已经实行的不法侵害才可以对合法权利产生威慑力和迫切性，所以才能够 使防御形为有着合规性；第三、需求防御人有着防御认知和防御意识。前者指的是防御人认知到不法侵害已经实行；后者指的是防御人源于保障合法权利的行为。防御挑唆、互相斗殴等都是不具有防御意识的形为；第四、正当防卫只可以应对侵害人自身防御。鉴于侵害是由侵害人自身产生的，所以仅有应对其自身实行防御，才可以保障合法权利；第五、防御形为务必在必要合理性的程度内实行，不然就形成防卫过当。